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桁架自动化机床的结构和特征是什么呢?

时间:2020-01-14 点击次数:404
   桁架自动化机床是近几年发展起来的一种高科技自动化生产设备,桁架机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色,其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,并有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
  桁架机械手是典型的机电一体化设备,可用于数控机床上工件加工,自动地为机床抓取工件,取代操作人员频繁取料,实现工件加工自动化,节约劳动力,节约生产成本,提高工作效率。在全自动化数控加工生产线中,精密喷胶机零件的装卸传送环节一般利用自动桁架机械手完成操作,但在各种场合中都采用自动桁架机械手不一定广泛合适。针对具体的生产工艺,结合机床的实际结构,利用自动桁架机械手可以实现更简便更一体的零件装卸传送操作。
  桁架自动化机床其特征在于,包括支架,控制柜安装在支架上,支架上面设有控制柜台面,Y向推进机构安装于控制柜台面上,振动送料机构位于控制柜台面上,送料机构与送料机构固定支架相连并安装于控制柜台面上,出料机构安装在控制柜台面上送料机构另一侧,X向推进机构安装在送料机构与出料机构之间,在上述支架上还设有显示器支架,在出料机构处还安装有集油盘,振动送料机构下方安装有振动台连接板,支架的外侧设有数控连接支架,支架的底部安装有万向轮,支架底部安装有垫脚。
  桁架机械手输送先进的一面是,机床柔性加工自动线整体的自动化、智能化的协调统一。目前,汽车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线,大都采用了桁架机械手输送。
  机械手和桁架自动化机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够提高工作效率,降低用工成本。桁架机械手由框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。桁架机械手应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。它的优势在于抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。基本部件都采用好的配置,设备运行稳定。
 

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